O MHGEO conta com rampa de acesso e circulação aos cadeirantes; experiências táteis com amostras fósseis, sedimentos e objetos para que os deficientes visuais possam explorar formas, tamanhos e texturas auxiliando no ensino-aprendizagem em geociências; painéis ilustrativos nas paredes e expositores para que os deficientes auditivos possam perceber os processos geológicos e evolutivos na Terra (com foco nas áreas que hoje corresponde ao Rio Grande do Sul); e atividades gratuitas para seus visitantes beneficiando a inclusão cultural, através de ações voltadas para a educação, almejando contribuir com o desenvolvimento humano e social da comunidade em geral.